c# SerialPort

RS232

• 프로토콜은 직렬통신을 위한 규격으로서 한번에 하나의 비트씩만 전송

• 통신거리는 일반적으로 15m이지만 통신 속도가 높아질수록 거리가 짧아지고 낮을수록 좀 더 멀리까지 갑니다.

• 시리얼통신은 노이즈가 많이 타기때문에 쓰레기 값이 많음
⇒ 시작문자/종료문자를 넣는게 좋다

• 시작문자는 hex코드 0x02

• 종료문자는 hex코드 0x0D, 0x0A

portName은 메모장같은거에서 읽어드리게하고 메모장에 내용을 바꾸는 형식

private void ReadyToSerialPort()
{
	try
	{
		// ReadAllText()함수 - 줄바꿈을 통해서 첫줄은 portname 다음줄은 BaudRate을 읽게하는 코드
		string str = File.ReadAllText(@"setting.txt").Replace("\n", string.Empty);
		string[] settings = str.Spilt(',');
		
		if(settings.Count() == 2)
		{
			serialPort1.PortName = settings[0]; // COM1, COM2
			serailPort1.BaudRate = Conver.ToInt32(settings[1]); // 상대방 포트
		}
	}
	catch(Exception ex)
	{
		MessageBox.Show(ex.ToString());
	}
}

노이즈를 통한 쓰레기값 처리

private Object thisLock = new Object();
const char _02 = (char)0x02;
const char _0D = (char)0x0D;
const char _0A = (char))0x0A;
string inStream = "";

• 동시에 들어오는 데이터들이 충돌이 안나게 Object로 lock을 걸어줌 - thisLock

• 시리얼 데이터 내용이 시작 - 0x02(STX) 문자

• 시리얼 데이터 내용이 끝 - 0x0D, 0x0A

• 내용이 막 끊어져서 들어와도 조합해서 제대로된 데이터를 저장할 inStream

연결하기

if(!serialPort1.IsOpen) // 열려있는지 체크
{
	try
	{
		serialPort1.Open();
	}
	catch(Exception ex)
	{
		MessageBox.Show(ex.ToString());
	}
}

데이터 받기(Data Received)

• 번개누르고 DataReceived 더블클릭

private void SerialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
	try
	{
		lock(thisLock)
		{
			this.Invoke(new EventHandler(SerialPort_DataReceived_InMainThread));
		}
	}
	catch{}
}

• 이렇게 하지 않으면 GUI 쪽일아 데이터 읽는쪽이랑 충돌을 발생해서 제대로 처리 못하게 됨

• Invoke를 통해서 다시 데이터를 읽는걸 실행

데이터 읽기

private void SerailPort_DataReceived_InMainTread(object s, EventArgs e)
{
	string indata = serialPort1.ReadExisting(); // 포트단에 있는 데이터를 모조리 가져옴
	string _indata = indata;
	char[] arr = indata.ToCharArray();
	
	if(arr.Length <= 0) return;
	
	// 쓰레기값에서 데이터만 가져오는방법
	if(arr[0] == _02) // 시작
		inStream = indata;
	else
		inStream += indata;
	string[] splited = inStream.Split(_02);
	
	foreach(string sp in splited) // 데이터저장
	{
		char[] arr2 = sp.ToCharArray();
		if(arr2.Length <= 0) continue;
		int etxIndex = Array.IndexOf(arr2, _0A);
		if(etxIndex <= 0) continue;
		etxIndex = Array.IndexOf(arr2, _0D);
		if(etxIndex <= 0) continue;
		var arr3 = arr2.SubArray(0, etxIndex);
		string cmd = new string(arr3);
		SerialCommand(cmd);
	} // 끝
}
public void SerialCommand(string cmd)
{
	// 받는구문 처리 (받은내용을 어떻게 처리할지는 여기에 구현)
}

// 데이터를 조립하는 코드
public static T[] SubArray<T>(this T[] data, int index, int length)
{
	T[] result = new T[length];
	Array.Copy(data, index, result, 0, length);
	return result;
}

데이터보내기

public void SendSerialData(string data)
{
	string strOutputData = _02 + data + 0D + _0A;
	if(serialPort1.IsOpen)
	{
		serialPort1.Write(strOutputData);
	}
	else
	{
		try
		{
			serialPort1.Open();
			serialProt1.Write(strOutputData);
		}
		catch(Exception ex)
		{
			MessageBox.Show(ex.ToString());
		}
	}
}